數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊
一、概述
眾所周知,三相交流異步電動機(jī)以其低成本,高可靠性和易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)在各行業(yè)中廣泛應(yīng)用。但是,它在直接起動時,存在著很大的缺點(diǎn):首先,它的起動電流高達(dá)額定電流的5-7倍,這需要電網(wǎng)有很大的裕量,而且降低了電器控制設(shè)備的使用壽命,増加維護(hù)成本,甚至影響了其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行;其次,起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)正常轉(zhuǎn)矩的2倍,這會對負(fù)載產(chǎn)生沖擊,增加傳動部件的磨擦和額外維護(hù)。因?yàn)橐陨显?,出現(xiàn)了三相異步電動機(jī)降壓起動設(shè)備。
傳統(tǒng)的降壓起動有以下幾種方法:
1、在電動機(jī)定子回路中串入電抗器,使一部分電壓降在電抗器上;
2、星形-三角形轉(zhuǎn)換降壓起動(Y -△)。電機(jī)起動時接成星形,起動結(jié)束后,通過一個轉(zhuǎn)換器變成三角形接法;
3、起動補(bǔ)償器起動(自耦變壓器起動)。
傳統(tǒng)的起動設(shè)備體積龐大,成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,與負(fù)載匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)距很難控制,也就是說很難得到合適的起動電流和起動轉(zhuǎn)距;而且在切換瞬間會產(chǎn)生很高的電流尖峰,由此產(chǎn)生的機(jī)械振動會損害電機(jī)轉(zhuǎn)子、軸連接器、中間齒輪以及負(fù)載。
因此,就需要有一種能克服傳統(tǒng)起動缺點(diǎn)的起動裝置。由銀河公司開發(fā)生產(chǎn)的捷普牌新一代數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊,不但完全克服了傳統(tǒng)起動的缺點(diǎn),對各種起動方法做了進(jìn)一步的改善和提高,另外還增加了很多其他功能,比如: 節(jié)能運(yùn)行,過流保護(hù),過熱保護(hù),缺相保護(hù)等等。
這種模塊采用數(shù)碼管顯示、按鍵控制,整個起動過程全部由單片機(jī)按照預(yù)先設(shè)定自動完成,所以操作起來極其方便。
用戶通過按鍵調(diào)整參數(shù)設(shè)置,可以按實(shí)際情況選擇不同的起動方式,能夠很方便地控制起動電流,得到與負(fù)載相匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
二、模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)及電氣原理
模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1。從圖中可以看出,該模塊的主電路與相控電路及單片機(jī)共同封裝于同一殼體內(nèi),同時內(nèi)置多個電流、電壓傳感器。用接插件將模塊與控制盒連接在一起,實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)置和顯示。
圖 1
主電路為6只玻璃鈍化方形晶閘管芯片,通過一體化焊接技術(shù),將其貼在DBC(陶瓷覆銅板)上,并與導(dǎo)熱銅板焊接在一起。模塊使用時,導(dǎo)熱銅板與散熱片通過導(dǎo)熱硅脂緊密接觸。這種結(jié)構(gòu)使模塊具有很高的絕緣性能和散熱性能。
圖2是模塊電氣原理方框圖。移相電路部分是銀河公司自主開發(fā)的JP-SSY01數(shù)字移相集成電路。該電路為SOP28封裝,5V單一電源供電,全數(shù)字化處理方式,具有很高的移相精度、對稱度。對控制端加0-10V電平信號,即可控制移相角度。
同步變壓器輸出同步信號給移相電路,其中一路另外分給單片機(jī),作為單片機(jī)采集電壓、電流信號的基準(zhǔn)。這樣,就克服了如果交流電頻率變化帶來的計(jì)算誤差,提高了計(jì)算精度。
傳感器包括兩種:電壓傳感器和電流傳感器。兩種傳感器中均使用了霍爾元件,具有體積小、反應(yīng)快、線形度高的特點(diǎn),通過與模塊結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)方便地置于模塊內(nèi)部。兩種傳感器將電壓模擬量、電流模擬量傳給12位高速A/D轉(zhuǎn)換器,通過A/D轉(zhuǎn)換,將相應(yīng)的數(shù)字量傳給單片機(jī),以備單片機(jī)進(jìn)行處理。
顯示、控制部分采用串行口與單片機(jī)進(jìn)行通訊,這種通訊方式大大減少了該部分與模塊內(nèi)部的連線。5個數(shù)碼管顯示、8個按鍵控制,使顯示與控制直觀、方便。
三、主要功能
智能電機(jī)控制模塊主要能夠完成以下功能:
1、電壓斜坡起動
2、限流起動
3、電壓突跳功能
4、軟停車
5、節(jié)能運(yùn)行
6、過流、過熱、缺相保護(hù)
分別介紹如下:
1、電壓斜坡起動
如圖3,系統(tǒng)首先加一個電壓Us到電機(jī)上,之后電壓線性上升,從Us增 加到最大電壓Umax。此時,加到電動機(jī)端子上的電壓等于電網(wǎng)輸入電壓。Us由用戶設(shè)定,可供用戶選 擇的電壓為80-300 V。Ts由用戶設(shè)定,可以在1-90秒中選擇。在實(shí)際使用中,用戶根據(jù)實(shí)際情況,例如電機(jī)功率大小、負(fù)載大小等,選擇合適的參數(shù),達(dá)到最佳起動效果。
這種起動方式的特點(diǎn)是起動平穩(wěn),可減少起動電流對電網(wǎng)的沖擊,同時大大減輕起動力矩對負(fù)載帶來的機(jī)械振動。
2、限流起動
如圖4,這種起動方式是由用戶設(shè)定一電流值Ik,在整個起動過程中,實(shí)際電流不超過設(shè)定值Ik。Ik由用戶根據(jù)實(shí)際負(fù)載大小自己設(shè)定。
限流起動可以使大慣性負(fù)載以最小電流被起動加速,可以用來設(shè)置電流上限,滿足電網(wǎng)容量在有限場合的使用。這種起動方式特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
3、電壓突跳功能
實(shí)際應(yīng)用中,很多負(fù)載具有很大的靜摩擦力;而在電壓斜坡起動方式中,電壓是由小到大逐漸上升的。如果直接使用電壓斜坡方式起動,在起動開始的一段時間內(nèi),因所加電壓太小,克服不了負(fù)載的靜摩擦力,電機(jī)不動,造成因發(fā)熱而損壞電機(jī)的情況。電壓突跳功能則解決了這個問題。在電機(jī)起動前,模塊先輸出一電壓Ut, 且持續(xù)一段時間Tt, 用以克服靜摩擦力,待電機(jī)轉(zhuǎn)動之后,再按照原設(shè)定方式起動,從而比較好地保護(hù)了電機(jī)。對于不需要該功能的負(fù)載,只要在設(shè)定中將Tt設(shè)置為0即可。Ut可調(diào)整,范圍是0-380V,Tt可調(diào)整,范圍是0-10秒(如圖5)。
4、軟停車
如圖6,按下停車鍵后,模塊的輸出電壓立即下降到Up1,然后逐漸下降,經(jīng)過時間Tp后,下降到Up2,再立即下降到0。Up1可調(diào)整,范圍是100-380V;Up2可調(diào)整,范圍是0-300V;Tp調(diào)整的范圍是0-90秒。
這種軟停車可以大大減少管道設(shè)備中液體的沖擊。
5、節(jié)能運(yùn)行
對于大磨擦負(fù)載,由于所需起動電流大,需要功率較大的電動機(jī),而正常負(fù)載所需運(yùn)行負(fù)載力矩比電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩小的多,這就造成電動機(jī)輕載運(yùn)行。對于間歇性負(fù)載,維持大電流的工作時間占整個周期很小一部分,造成輕載無功損耗浪費(fèi),使運(yùn)行功率因數(shù)大大降低。智能電機(jī)控制模塊通過檢測電壓和電流,判斷加到電機(jī)上的負(fù)載大小,根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)輸出電壓,使電機(jī)工作在最佳效率工作區(qū),達(dá)到節(jié)能目的。
6、保護(hù)功能
共有三種保護(hù)功能:過流保護(hù),過熱保護(hù),缺相保護(hù)。
在起動或者運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)上述三種故障之一,模塊會自動斷電,控制盒上的數(shù)碼管會閃爍顯示故障原因,待排除故障以后,按復(fù)位鍵即可恢復(fù)正常。
在上述保護(hù)中,過流保護(hù)值可調(diào)。
四、實(shí)驗(yàn)情況及實(shí)際應(yīng)用介紹
我們對一只正在使用中的智能電機(jī)控制模塊進(jìn)行了實(shí)際測量并作了記錄。
所用負(fù)載為18.5KW風(fēng)機(jī),電壓實(shí)際測量值為390V左右。
為了作一個比較,首先拆掉模塊進(jìn)行直接起動。
合上空氣開關(guān)以后,電壓立即上升到390V,電流快速上升到150A,持續(xù)一段時間,逐漸下降,最后穩(wěn)定在30A左右。同時,可清楚地聽到由于大電流沖擊,風(fēng)機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械振動所發(fā)出的聲音。
然后接上智能電機(jī)控制模塊,設(shè)置為限流方式起動,限流值為90A,打開節(jié)能運(yùn)行。
按下“起動”鍵,可觀測到電流上升速度明顯變慢,逐漸上升到90A,保持2-3秒后,逐漸下降為30A。電壓由0V緩慢上升到390V。起動時間為6秒。在整個起動過程中,電機(jī)起動平穩(wěn),聽不到機(jī)械沖擊的聲音。
15秒后,電壓逐漸下降為355V,電流不變,開始穩(wěn)定運(yùn)行。
數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域和其它場合,現(xiàn)介紹如下:
1、降低電動機(jī)起動電流(一般交流電動機(jī)直接起動時,沖擊電流是額定電流的5-7倍);
2、避免電動機(jī)起動時供電線路產(chǎn)生瞬間電壓跌落,造成設(shè)備、儀表誤動作;
3、防止起動時產(chǎn)生力矩沖擊,而使機(jī)械斷軸或產(chǎn)生廢品;
4、可以較頻繁地起動電動機(jī)(軟起動裝置一般允許10次/小時,而使電動機(jī)不致過熱);
5、對泵類負(fù)載可以防止水錘效應(yīng),防止管道破裂;
6、對某些工藝應(yīng)用(如染紗機(jī)械),可防止由于起動過快而產(chǎn)生染色不勻造成質(zhì)量問題;
7、對某些易碎的容器灌漿生產(chǎn)線,可防止容器破損;
8、需要控制起動電流,減少對機(jī)械的沖擊,同時也可適應(yīng)較低容量供電變壓器的場合(如注塑機(jī));
9、可以降低電網(wǎng)適配容量,節(jié)省增容費(fèi)開支;
10、需要方便地調(diào)節(jié)起動特性的場合。
由以上看出,數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊集電機(jī)起動、節(jié)能運(yùn)行、保護(hù)于一體。突出特點(diǎn)是體積小、功能強(qiáng)、安裝方便、操作簡單、免維護(hù)、可靠性高,是傳統(tǒng)起動設(shè)備的理想換代產(chǎn)品。
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劉國榮 梁景凱 主編
3、《智能電機(jī)控制模塊使用說明書》(第2版本) 淄博市臨淄銀河高技術(shù)開發(fā)有限公司